Много физически, емоционални и ментални състояния създават пречки по пътя на йога. Тези пречки включват болести, мрачно настроение, съмнения, отлагане, мързел и леност, ненаситеност, грешни представи, нестабилност, болка, депресия, неправилно дишане и др. Всички тези пречки трябва да се преодолеят и премахнат, за да може да се върви напред по пътя. Според Патанджали те могат да бъдат премахнати с еднопосоченост, чрез развиване на приятелско отношение, състрадание, весело настроение и еднакво приемане на щастието и трудностите, развиване на добродетели. И по този начин умът се прочиства и става спокоен и уравновесен. И затова е необходимо да развиваме качеството вайрагя (непривързаност) най-вече.

13 пречки по пътя на йога
Йога означава единение на санскрит. Практиките на йога са насочени към духовно, психично и умствено единение на практикуващия със себе си и околната среда. Пътят към хармонията, баланса и единението не винаги е лесен и има 9 главни и 4 по-малки пречки, който можете да срещнете по пътя на йога, според древния светец Патанджали.

Ученик попитал: "Длъжен ли е търсещият да изостави семейството си и да последва Учителя си?"
- "Ти нищо не си ми длъжен." - отговорил Учителят.

Преди да започне да се занимава с джапа, човек трябва да се опита да намери гуру и да получи мантра от него. Посвещението в мантра е искрата, която разпалва дремещата духовна енергия, скрита във всяко човешко сърце. Веднъж запален,огънят се поддържа с ежедневно повторение.

Само онези, които са чисти, могат да посветят другите. Затова е важно човек да намери добър гуру. За да посвети успешно ученика в мантрата, самият гуру трябва да е преодолял силата и - т.е. да е медитирал върху нея достатъчно дълго, и да е достигнал мистично изживяване на Бога, като така е присвоил силата й. По време на посвещението гуруто възбужда силата (шакти) на мантрата в съзнанието си и я предава на ученика заедно със своята сила. Ако ученикът е възприемчив, той приема в сърцето си лъчистата маса енергия и с това безкрайно много сила. Гуру, мантра и ученик са обединени в Божествената сила, прозявена в съзнанието.

Думата йога винаги ни напомня на йога асана. Ако трябва да сме откровени, йога асана е част от йога. Но често хората смятат че йога асана е всъщност йога.

Йога има 8 стъпки, според древния светец Патанджали, (Ащтанга йога)дал основата на класическата йога. Йога асана е една от тези стъпки. Всяка от тези 8 стъпки е важна сама по себе си. Не само йога асаните. Ако се запитаме коя част от тялото е най-важна? Трудно ще си отговорим, всяка част си има свое значение и важност. Нека да знаем че йога асаните са част от йога, една от стъпките. За момента светът изучава тази част от йога в по-големи детайли.